用 CAPL 测量同一 CAN 报文的周期

先明确要测量哪个间隔

繁忙 CAN 通道中任意两帧之间的间隔，不是某一条报文的周期。本教程固定为 CAN1、标准 ID 0x200、接收方向的数据帧，以及一段连续记录。通道、方向、ID 或帧类型改变，统计对象也随之改变。

应读取消息事件携带的时间戳。在处理函数内读取当前执行时间，回答的是另一个问题，可能包含处理发生的时刻。可用参考资料中，TIME 以 10 微秒为单位，TIME_NS 以纳秒表示、类型为 int64。单位为纳秒，不代表硬件测量精度就是纳秒；请核实已安装版本的选择器支持。

只观察匹配的帧

使用独立观察节点，发送端可采用报文收发与周期定时器中的示例。下面是组织完整的教学源代码，用于计算相邻匹配事件的差值；尚未在你的环境中编译运行。

variables
{
  int havePrevious;
  int64 previousNs;
}

on start
{
  havePrevious = 0;
  previousNs = 0;
}

on message CAN1.0x200
{
  int64 currentNs;
  float intervalMs;

  if (this.DIR != Rx || this.RTR != 0) return;
  currentNs = this.TIME_NS;
  if (!havePrevious)
  {
    previousNs = currentNs;
    havePrevious = 1;
    write("First matching frame: no interval yet");
    return;
  }
  if (currentNs < previousNs)
  {
    write("Timestamp moved backwards; starting a new interval segment");
    previousNs = currentNs;
    return;
  }
  intervalMs = (currentNs - previousNs) / 1000000.0;
  previousNs = currentNs;
  if (intervalMs == 0)
  {
    write("Repeated timestamp: inspect the original trace");
  }
  write("CAN1 0x200 interval: %.6f ms", intervalMs);
}

首个时间戳只建立基线，即使它恰好是零也有效。独立的 havePrevious 标记避免把零误当作“没有收到过报文”。时间戳相等时保留零间隔并提示；时间减小时结束当前比较段，下一帧以新的时间戳为基线。程序不会靠排序隐藏这个不连续点。

用手算确认单位

先用整数时间戳相减，再把差值转换为浮点毫秒，可以避免先对两个较大的绝对值做不必要的舍入。长时间运行还要核实表示范围；时钟重置后不要把多段记录当成同一条连续时间线。

把同一条报文流交给分析工具

1. 在原始 Trace 中按相同通道、ID、方向和数据帧条件筛选，避免夹带其他报文。
2. 仅导出或复制时间戳列，保留记录顺序，确认导出单位；使用从记录起点计数的相对时间。
3. 打开报文间隔分析工具，选择对应单位，按需求填写目标周期和容差。目标与容差始终以毫秒填写。
4. 先手算几对时间戳，与 CAPL 输出比对，再查看中位数、最大值、P95、重复和倒退计数。均值可能掩盖相互抵消的短间隔与长间隔。

人工构造的输入 0、0.100、0.200、0.310 秒，应得到 100、100、110 ms。这是算术演示，不是 CANoe 实测输出。计算器保留倒退行并标记，不跨行重新连接；观察代码在对应的不连续点输出新分段提示。

解释结果与排错

逐帧 Write 输出适合短时排错，但会增加处理工作。较长观测应优先保留原始记录并离线分析，避免打印每个载荷字节。每秒报文数是观察速率，不等于 CAN 总线利用率；估算利用率还需要帧和总线信息。某一个间隔的倒数也不是稳定的平均频率。

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